[Tim] får sin drone klar til Sparkfuns 2013 autonome køretøjskonkurrence den 8. juni. Han har en god start, men havde nogle problemer nøjagtigt at måle rejseafstand. Den teknik, han valgte for opgaven, var at limmagneter på køretøjets aksler og overvåge dem med en Hall Effect Sensor. Disse sensorer er finicky, og nogle få problemer under testen fik ham til at se på et overflødigt system. Lige nu eksperimenterer han med at tilføje en optisk musesensor til det autonome køretøj.
For nylig så vi det samme koncept, der blev brugt, men det var beregnet til at spore bevægelse af en fuld størrelse bil. Hvis det kan fungere i den ansøgning, skal det være perfekt her, da køretøjet er meget tættere på jorden og vil blive brugt i ideelle forhold (fladt fortov med klart vejr). [Tim] revnet åben en gammel HP-mus, han lå rundt. Indenfor fandt han en Avago ADNS-5020 sensor. Efter at have greb databladet opdagede han, at det simpelthen er en I2C-enhed. Ovenfor kan du se Arduino Leonardo, han brugte til de første tests.
[Tim] Kodede funktioner til at overvåge chippen, herunder nogle interessante, som at måle, hvordan i fokus på overfladen under sensoren er. Dette bringer et spørgsmål op, er der begrænset til, hvor hurtigt køretøjet kan rejse, før sensoren undlader at rapportere nøjagtigt tilbage?