Protoboard Line Følgende robot

Vi elsker et godt line-følgende robotprojekt, og det rammer virkelig stedet. Det har skarpe kanter, kongerier af loddet brodannelse, og ser på nogen måde de jumper ledninger! På trods af sit udseende sætter det en forestilling, der ikke vil skuffe.

Det bruger en DSPIC33 til at læse fra et halvt dusin analoge sensorer på bunden af brættet. Vi er ikke alle, der er bekendt med chipens funktioner, men [exapod] siger, at det har en auto-scanningsfunktion, han bruger til at læse sensorerne. Dette gør det muligt for ham at prøve med 12-bit opløsning fra alle seks af dem på ca. 30 kHz. Ikke underligt, at sagen er så lydhør i demo-videoen, der er indlejret nedenfor. Sporet, han bruger, er blot noget hvidt printerpapir med et fedtslutning af sort elektrisk tape placeret i et noget squiggly mønster.

Dette er også en sjov udfordring med legetøj. Her er en, der hacker en hexapod til at følge linjerne.

[via farlige prototyper]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *