Machinist, Elektronikingeniør, Programmerer og Fabriksarbejder er alle færdigheder, du kan bruge, hvis du tager et projekt som at opbygge denne Omniwheel robot (oversat).
Omniwheels arbejder i denne stativ orientering, fordi de indbefatter ruller, der vender vinkelret på hjulets akse. Dette undgår, at differentialproblemet forårsager af fastpositionshjul. Når de tre motorer drives korrekt, som vist i videoen nedenfor, giver dette design mest manøvrerbare af hjulet robotter.
En aluminiumplade tjener som chassiset. [MALTE] Smerte pladen, skære ud slidser til motoren med gevindhuller for at modtage monteringsskruerne. Et par stand-offs holder Hunk of Protoboard, som udgør den elektroniske side af bygningen. Den store dipchip er en ATMEGA168. Det driver motorerne gennem trioen af røde stepper motor chaufførbrædder, som han hentede på eBay.
Hidtil er bilen bundet, ved hjælp af en knock-off af en sixaxis stil controller. Men som vi sagde før, kørte motorerne korrekt er den hårde del, og han er bestemt løst det problem.